其中,DX、DY、DZ为三维向量坐标增量,以m为单位;Dxx、Dyy、Dzz、Dxy、Dxz、Dyz为三维基线向量的互协方差,单位为cm2;时段是指时段号名称,有了时段号才能计算重复基线较差以及异步环闭合差。
在pinnacle中解好的基线报告文件REP数据格式显示如下。以时段号0410A的REP文件部分内容为例。(REP格式内容不作解释!)
Program: PINNACLE,V1000
CPI356 26.27.51.82306 118.39.40.95818 141.5714
CPI357 26.28.12.94766 118.39.48.04167 151.9204
Date: 10.Apr.13 Time: 00:35:00 Duration:01:50:40
Solution Type: Static Data type: L1&L2/Fixed Diff: Double
Ambiguities: Solution Std. Dev: 6.77 mm
Fixed: 24 Position Std. Dev: 2.05 mm
Float: 0 Rdop: 0.30
Ratio( best/2nd best ): 100
dX -37.6281 0.68
dY -340.2428 -0.67 1.66 Distance: 679.1971
dZ 586.6240 -0.60 0.83 1.01
CPI356 26.27.51.82306 118.39.40.95818 141.5714
CPI361-1 26.24.00.10765 118.46.15.95079 236.4364
Date: 10.Apr.13 Time: 00:31:00 Duration:01:53:50
Solution Type: Static Data type: IonoFree/Partial Diff: Double
Ambiguities: Solution Std. Dev: 35.21 mm
Fixed: 30 Position Std. Dev: 16.40 mm
Float: 5 Rdop: 0.47
Ratio( best/2nd best ): 96
dX -11164.7383 7.74
dY -2400.0502 -0.62 11.74 Distance: 13063.5169
dZ -6343.8041 -0.41 0.74 8.44
Solution 'Session' PROCESSED VECTORS
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
# Stations Length RMS Code PPM
from - to (mm)
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
1 CPI356-CPI357 679.1971 2.1 Fixed 1.6
2 CPI356-CPI361-1 13063.5169 16.4 Partial 1.2
(5)若需要提取的基线文件为LGO解算的ASCII格式的数据,文件名仍然以时段号命名,GSP软件在“选择提取的基线报告类型和设置提取参数”应选择LGO,其他操作步骤同上述Pinnacle基线提取方法一致,不再作详述。
GSP提取的ASCII数据格式数据格式显示如下。以时段号0410A的ASCII文件部分内容为例。(ASCII格式内容不作解释!)
@%Unit: m
@%Coordinate type: Cartesian
@%Reference ellipsoid: WGS 1984
@#CPI356 -2740481.5002 5013636.8252 2825264.3701 REF 12
@+CPI356 -2740481.5002 5013636.8252 2825264.3701
@-CPI357 -37.6326 -340.2440 586.6451
@= 1.4545 0.00000015 -0.00000018 -0.00000012 0.00000045 0.00000026 0.00000026
@: 1.7523 0.0000
@; 1.8605 0.0000
@*10.04.2013 08:34:45
@E 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
@+CPI356 -2740481.5002 5013636.8252 2825264.3701
@-GCPI363 -18898.9658 -2550.0387 -13894.1076
@= 1.1637 0.00000318 -0.00000327 -0.00000264 0.00000760 0.00000509 0.00000638
@: 1.7523 0.0000
@; 1.9135 0.0000
@*10.04.2013 08:44:35
@E 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
在提取了基线向量后,点击下图所示将提取到的基线结果“导入到表”,如图所示。GSP软件将基线向量已自动导入到“3维向量”的表格里。
特别说明: GSP提取基线向量还可以在“文本工具”中提取,所图所示。
打开文本工具后,选择“GPS基线向量”,选择基线解算软件类型(Pinnacle、LGO等),提取基线向量的方法同上,不作详述。
1、 GSP操作基线向量的方法
基线向量导入到“3维向量”表格里后,GSP可以开始对基线向量进行操作。
GSP提供了相当丰富的基线向量操作功能,下面逐一介绍。