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GSP软件对基线向量的操作方法


1、         GSP提取基线向量的方法

GSP软件提取基线的操作方法如下:

1)打开“GPS网项目GA

21.选择“v基线向量”——2.“拉取向量”——3.“选择提取的基线报告类型和设置提取参数”——4.“可供选择的基线报告文件”——5.“选择”(6.“选择文件”)——7. “提取”。

以需要提取的基线文件类型Pinnacle为例,在标号3中选择“Pinnacle”,在上图所示标号4(“可供选择的基线报告文件”)中选择需要提取的REP文件,这里有两种方法可将选择的REP文件添加到标号6的编辑框里,若一个一个的添加选择,可以选择标号4中编辑框的REP文件,点击标号5的“选择”按钮一个一个的添加,若一次性添加REP文件,则选择标号6的“选择文件”,(该按钮实现的功能是打开对话框一次性的选择基线报告文件)。标号6中已导入添加需要的REP文件后,点击标号7的按钮 “提取”,

GSP软件会根据文件名生成时段号,(经验提示:REP文件的文件名最好以时段号命名!),GSP会自动累加默认的时段号,如0410A——0410B,若默认的时段号与真实的时段号一致,则无需修改,点击“OK”进入下一个时段号的添加。

3)若自动累加的时段号与真实的时段号不一致时,这时需要手动修改为真实的时段号。若REP文件的文件名严格按时段号命名,则软件自动显示的时段号与真实时段号保持一致,不需手动修改时段号,只需点击多次OK按钮,就可生成基线向量。如下图所示。

GSP页面下端的提示栏会显示出每个时段提取的基线数量信息。如下图蓝色字体所示。

4GSP生成的基线向量格式如下,每一行代表一条基线的信息。

起点,终点,DX,DY,DZ,Dxx,Dyy,Dzz,Dxy,Dxz,Dyz,时段号

       其中,DXDYDZ为三维向量坐标增量,以m为单位;DxxDyyDzzDxyDxzDyz为三维基线向量的互协方差,单位为cm2;时段是指时段号名称,有了时段号才能计算重复基线较差以及异步环闭合差。

pinnacle中解好的基线报告文件REP数据格式显示如下。以时段号0410AREP文件部分内容为例。(REP格式内容不作解释!)

Program: PINNACLE,V1000

CPI356  26.27.51.82306  118.39.40.95818  141.5714

CPI357  26.28.12.94766  118.39.48.04167  151.9204

Date: 10.Apr.13 Time: 00:35:00 Duration:01:50:40

Solution Type: Static      Data type: L1&L2/Fixed   Diff: Double

Ambiguities:      Solution Std. Dev: 6.77 mm

Fixed: 24      Position Std. Dev: 2.05 mm

Float: 0      Rdop: 0.30

Ratio( best/2nd best ): 100

dX     -37.6281 0.68

dY    -340.2428 -0.67 1.66         Distance:     679.1971

dZ     586.6240 -0.60 0.83 1.01

 

CPI356  26.27.51.82306  118.39.40.95818  141.5714

CPI361-1  26.24.00.10765  118.46.15.95079  236.4364

Date: 10.Apr.13 Time: 00:31:00 Duration:01:53:50

Solution Type: Static      Data type: IonoFree/Partial   Diff: Double

Ambiguities:      Solution Std. Dev: 35.21 mm

Fixed: 30      Position Std. Dev: 16.40 mm

Float: 5      Rdop: 0.47

Ratio( best/2nd best ):  96

dX  -11164.7383 7.74

dY   -2400.0502 -0.62 11.74         Distance:   13063.5169

dZ   -6343.8041 -0.41 0.74 8.44

                       Solution 'Session' PROCESSED VECTORS

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

  #   Stations           Length     RMS  Code    PPM

     from - to                      (mm)         

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

   1  CPI356-CPI357        679.1971  2.1 Fixed    1.6

   2  CPI356-CPI361-1    13063.5169 16.4 Partial  1.2

5)若需要提取的基线文件为LGO解算的ASCII格式的数据,文件名仍然以时段号命名,GSP软件在“选择提取的基线报告类型和设置提取参数”应选择LGO,其他操作步骤同上述Pinnacle基线提取方法一致,不再作详述。

 

GSP提取的ASCII数据格式数据格式显示如下。以时段号0410AASCII文件部分内容为例。(ASCII格式内容不作解释!)

@%Unit:                m

@%Coordinate type:     Cartesian

@%Reference ellipsoid: WGS 1984

@#CPI356            -2740481.5002   5013636.8252   2825264.3701            REF   12

@+CPI356           -2740481.5002  5013636.8252  2825264.3701

@-CPI357                -37.6326     -340.2440      586.6451

@=    1.4545   0.00000015  -0.00000018  -0.00000012   0.00000045   0.00000026   0.00000026

@:       1.7523        0.0000

@;       1.8605        0.0000

@*10.04.2013 08:34:45

@E      0.0000       0.0000       0.0000       0.0000

@+CPI356           -2740481.5002  5013636.8252  2825264.3701

@-GCPI363            -18898.9658    -2550.0387   -13894.1076

@=    1.1637   0.00000318  -0.00000327  -0.00000264   0.00000760   0.00000509   0.00000638

@:       1.7523        0.0000

@;       1.9135        0.0000

@*10.04.2013 08:44:35

@E      0.0000       0.0000       0.0000       0.0000

 

在提取了基线向量后,点击下图所示将提取到的基线结果“导入到表”,如图所示。GSP软件将基线向量已自动导入到“3维向量”的表格里。

特别说明: GSP提取基线向量还可以在“文本工具”中提取,所图所示。

打开文本工具后,选择“GPS基线向量”,选择基线解算软件类型(PinnacleLGO等),提取基线向量的方法同上,不作详述。

1、         GSP操作基线向量的方法

     基线向量导入到“3维向量”表格里后,GSP可以开始对基线向量进行操作。

   GSP提供了相当丰富的基线向量操作功能,下面逐一介绍。

 

  如图所示,3维基线向量已通过上述“导入到表”按钮导入到表格里,这里还可以通过2种方法导入基线向量。方法1:点击标号3所示的“从文件添加”,此按钮实现的功能是打开基线向量文本文件,就需要在上述提取基线向量操作后,保存一个记事本格式的基线向量文件,然后通过该按钮打开。方法2:点击标号4所示的“从剪贴板添加”,此按钮实现的功能是直接将剪贴板的基线向量数据添加到表格里,只需要在提取基线向量后复制基线数据,然后点击“从剪贴板添加”按钮,就可以将基线数据导入了。

     若基线向量中个别点名有误,需要整体修改,在上图标号6所示的“修改点名”编辑框内输入旧点名和新点名,然后点击按钮“修改为新点名”,即可完成点名的整体修改。需要注意还有一个“类似”单选按钮,如果勾选,则表示基线点名中出现了“旧点名”中包含的字段,基线点名都会被修改,如果不勾选,则基线点名必须完全等同“旧点名”,点名才会被修改。例如,如果勾选“类似”按钮,旧点名输入:“CPI”,新点名输入“GCPI”,则基线中点名所有包含“CPI”字段的基线点名都会被修改成“GCPI”,如果不勾选“类似”按钮,则点名叫做“CPI”的才会被修改成“GCPI”,其他则不会被修改。

     若需要删除某些点名包含的基线向量,可通过上图标号8所示的“删除基线”按钮实现,在编辑框内输入需要删除的点名,选择“含”选项,不勾选“类似”选项,点击“删除基线”按钮后就可删除指定点名包含的基线。这里“类似”选项的含义同上,不做重复解释。比如在精测网测量中,作业时一般是把CPICPIIJM(加密)点一次性测量,在数据处理时则需要把不同精度的基线网区(CPICPIIJM网)分开来,CPI网、CPII网不需要加密网点,则可以一次性删除含JM的所有加密点。在GSP中可以快速的删除含JM字段的所有基线。操作方法:在上图标号8所示的编辑框中输入:“JM”,选择“含”选项,勾选“类似”选项,则可以删除基线中所有点名中包含字符“JM”的基线。

   若需要删除超长基线或者超短基线,可通过上图标号9中所示的“删除基线”按钮实现,在编辑框内输入指定删除基线的长度,勾选“短于”或者“长于”,则可以删除超短基线或者超长基线。超短基线的精度可能不能满足规范要求,需要删除。

   在对基线向量进行了上述简单的操作后,可以对基线向量进行质量检核,质量检核包括重复边、异步环闭合差、三维无约束基线向量改正数(粗差)等检查。运用GSP软件可以迅速检查超限基线并迅速锁定哪些基线引起的超限,得到这些信息后可对超限基线进行处理,如再次重新解算超限基线或者删除超限基线(不破坏网形的前提下),这部分内容将在另外一篇文章中 《GSP软件对基线质量的检核计算》做详细介绍。

 

 

 

 

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