1. 概述
工测通GSP中的GPS网平差,按向量网分为三维向量网平差和二维向量网平差两种模式,按约束条件分为无约束平差和约束平差两种方法。这些平差方法在不同的数据处理阶段和条件下使用。
向量网 |
约束条件 |
坐标起算点 |
主要用途 |
三维向量网 |
无约束平差 |
0(可以不要起算点) |
GPS网自身精度评定 |
1 |
GPS网自身精度评定,
独立坐标系的控制网 |
约束平差 |
2 |
加密测量,
复测中采用相同基准 |
≥3 |
二维向量网 |
无约束平差 |
≥1 |
GPS网自身精度评定,
独立坐标系的控制网 |
约束平差 |
≥2 |
加密测量,
复测中采用相同基准 |
工测通GSP软件中,一般采用默认设置的选项即可。有时也需要进行调整各选项参数,具体使用方法如下。
2. 三维向量网平差
三维无约束平差,仅对GPS网进行自身内部精度检查时,可以不要起算点,直接对向量网进行平差,也可以选择一个三维地心坐标(WGS-84)起算点。平差后GSP将报告是否存在粗差(粗差标准可以自行设定,粗差为弦长中误差的倍数,一般设为3倍中误差)。
没有起算点的话,不能进行坐标转换。如果有一个三维地心坐标起算点(WGS-84),选择选项“转换到高斯平面”,在已知参数表格中设定高斯坐标系的中央子午线经度、投影面大地高程,GSP将地心坐标转换为对应工程椭球的大地坐标和高斯坐标。
三维约束平差,是在有更高级或已知的三维坐标(地心坐标或大地坐标)时采用。如果有2个以上的三维固定坐标,可以选择“计算缩放与旋转参数”选项,以便消除向量网与起算点间的尺度、方向差异;也可以不选择该选项,但两种方法平差后结果有差异,要视不同情况采用。如果少于3个固定点平差,无法计算尺度与旋转参数,该选项无效。同时选择了“转换到高斯平面”选项,同样会将平差后的地心坐标转换到高斯平面上。
三维平差后的二维坐标在高斯坐标表格中。二维平差后的坐标在独立坐标表格中。
3. 二维向量网平差
二维平差前,GSP根据三维和二维固定点,将WGS84坐标系的三维基线向量转换到高斯平面上的二维基线向量,再进行平差。
二维无约束平差需要至少一个三维坐标起算点和一个二维坐标起算点。
当有至少2个固定点时,可以选择“计算缩放与旋转参数”选项,也可以不选择该选项,但两种方法平差后结果有差异,要视不同情况采用。
GSP的二维平差还有一个选项为“H模型”。不选择该选项时,GSP将三维基线向量转换到标准椭球面对应的高斯平面上的二维基线向量,再进行二维向量网的平差,此时一般要同时选择“计算缩放与旋转参数”选项,以便消除向量网与起算点间的尺度、方向差异,这也是科傻软件COSA GPS采用的平差模型,GSP平差结果也与COSA软件相同。
如果选择了“H模型”选项,GSP将三维基线向量转换到对应的工程椭球高斯平面上的二维基线向量,再进行二维向量网的平差,此时一般不选择“计算缩放与旋转参数”选项,但如果选择了“计算缩放与旋转参数”选项,平差计算结果与不选“H模型”选项、选择“计算缩放与旋转参数”选项时的平差结果相同。